IP（INGRESS PROTECTION）防護等級係統是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。將電器依其防塵防濕氣之特性加以分級。這裏所指的外物含工具，人的手指等均不可接觸到電器內之帶電部分，以免觸電。IP防護等級是由兩個數字所組成，第1個數字表示執行器離塵、防止外物侵入的等級，第2個數字表示執行器防濕氣、防水侵入的密閉程度，數字越大表示其防護等級越高，兩個標示數字所表示的防護等級如表一及表二所示： 

表一：

　　*個標示特性號碼（數字）所指的防護程度 

　　0 沒有防護 對外界的人或物無特殊防護。 

　　1 防止大於50mm的固體物體侵入 防止人體（如手掌）因意外而接觸到執行器內部的零件。防止較大尺寸（直徑大於50mm）的外物侵入。 

　　2 防止大於12mm的固體物體侵入 防止人的手指接觸到執行器內部的零件防止中等尺寸（直徑大12mm）的外物侵入。 

　　3 防止大於2.5mm的固體物體侵入 防止直徑或厚度大於2.5mm的工具、電線 或類似的細節小外物侵入而接觸到執行器內部的零件。 

　　4 防止大於1.0mm 的固體物體侵入 防止直徑或厚度大於1.0mm的工具、電線或類似的細節小外物侵入而接觸到執行器內部的零件。 

　　5 防塵 *防止外物侵入，雖不能*防止灰塵進入，但侵入的灰塵量並不會影響執行器的正常工作。 

　　6 防塵 *防止外物侵入，且可*防止灰塵進入。 

表二：

　　第二個標示特性號碼（數字）所指的防護程度 

　　0 沒有防護 沒有防護。 

　　1 防止滴水侵入 垂直滴下的水滴（如凝結水）對執行器不會造成有害影響。 

　　2 傾斜15度時仍可防止滴水侵入 當執行器由垂直傾斜至15度時，滴水對執行器不會造成有害影響。 

　　3 防止噴灑的水侵入 防雨，或防止與垂直的夾角小於60度的方向所噴灑的水進入執行器造成損害。 

　　4 防止飛濺的水侵入 防止各方向飛濺而來的水進入執行器造成損害。 

　　5 防止噴射的水侵入 防止各自各方向由噴嘴射出的水進入執行器造成損害。 

　　6 防止大浪的侵入 裝設於甲板上的執行器，防止因大浪的侵襲而進入造成損壞。

　　7 防止浸水時水的侵入 執行器浸在水中一定時間或水壓在一定的標準以下能確保不因進水而造成損壞。 

8 防止沉沒時水的侵入 執行器無限期的沉沒在水壓的狀況下，能確保不因進水而造成損壞。